Para montar una imagen de disco iso, bin, cue, mdf, nrg, img y daa en Ubuntu, basta con seguir estos pasos mediante consola:
Montar una imagen ISO:

sudo mount -t iso9660 -o loop archivo.iso /directorio/de/montaje

Montando imágenes BIN y CUE:

Para poder montar estos archivos necesitas convertirlos antes a imagen ISO, esto lo puedes hacer con el programa bchunk.

(Si no tienes instalado bchunk)

sudo apt-get install bchunk

(nota: si así no puedes instalarlo puede encontrar el programa aquí: bchunk)

y cuando se haya instalado procederemos a convertir la imagen bin con su archivo cue correspondiente a un solo archivo iso:

bchunk archivo.bin archivo.cue nuevonombre.iso

Ahora ya tendrás un nuevo archivo iso que podrás montar.