Cómo sacar la contraseña WPA de una red wifi con Ubuntu (Linux)

Si resulta que nos hemos olvidado nuestra contraseña WPA de nuestra red wifi y casualmente tampoco tenemos acceso al router, en este vídeo podemos ver como sacar nuestra contraseña utilizando Ubuntu (Linux). Repito tantas veces la palabra nuestra, porque considero que este vídeo es solamente informativo y utilizar estas técnicas con otras redes wifi ajenas a la nuestra, es ilegal.