Cómo entrar a la Bios de un ordenador de sobremesa y un portátil Airis

hola chicos, les comento, A mi pc se le rompio el puerto ps2 del teclado y hace poco se me rompio el inicio de win por un shok electrico, la cuestion es que para formatear e inst el SO nuevamente el disco me pide presionar una tecla(recordemos ps2 roto, teclado no responde), yo venia safando con un teclado usb pero ocurre que la bios no estaba configurada para arrancar los usb al comienzo, entonces tampoco puedo ingresar a la bios para modificar eso por que no le da bola a ninguna tecla(supr). Averiguando me entere que puedo entrar al bios y configurarla desde dentro de ubuntu, entonces me descargue el 10.04 pero no se desde donde o como puedo ingresar. Por favor si hay alguien que me ayude, que sepa como verificar esto desde ubuntu 10.04 se lo agradecere infinitamente, Confio en uds por favor, gracias