Esto tiene mas años que la Tana pero siempre nos puede venir bien.

Si en cualquier momento necesitamos crear un cd que sea autoarrancable, para ello creamos con el blog de notas (notepad, ultraEdit…) un archivo nuevo y dentro ponemos esto:

[autorun]
OPEN=setup.exe
icon=icono.ICO

Donde setup.exe es el archivo que se abrirá al meter el cd (siempre tiene que estar en la raiz del cd) y el archivo icon.ICO (que siempre tiene que estar en la raiz del cd).

Guardamos el archivo de texto como autorun.inf y lo metemos en la raiz de nuestro cd.